一种带有推拉操作机械臂的多模式移动机器人

本发明涉及移动操作机器人技术领域，公开了一种带有推拉操作机械臂的多模式移动机器人，包括移动底座；转向机构设置于移动底座的一端，转向机构用于调整移动底座的移动方向；动力机构设置于移动底座上，动力机构用于驱动移动底座进行移动；翻转机构设置于移动底座上，翻转机构上连接有安装座，翻转机构能够驱动安装座沿移动底座的高度方向进行翻转；推拉机构包括与安装座相连接的钢卷尺、步进电机、步进轮以及张紧轮，步进电机的输出轴与步进轮传动连接，钢卷尺的尺带相抵在步进轮和张紧轮之间，本发明操控方式简单精确，机械臂收缩之后占用空间小，节省空间。