摘要
本申请提供了一种车辆速度控制方法、装置、终端、设备、介质和芯片，涉及矿区自动驾驶领域。该方法包括：获取矿区车辆的历史运行数据；基于历史运行数据，确定矿区车辆的纵向执行机构的通信延迟和执行延迟，并得到纵向执行机构的纵向执行机构模型；根据纵向执行机构模型和矿区车辆的车辆纵向动力学模型，构建增广动力学模型，并基于增广动力学模型、历史运行数据以及通信延迟进行预测补偿，得到预测补偿后的目标数据；获取矿区车辆的实时运行数据，并基于目标数据和实时运行数据，确定最优期望加速度；根据最优期望加速度生成油门踏板指令数据和制动踏板指令数据。
