塔式起重机智慧管控方法及系统

本发明公开了一种塔式起重机智慧管控方法及系统，方法包括：从塔式起重机上的数据采集模块获取采集的数据和天气情况；根据天气情况对采集的数据进行预处理得到预处理后的数据；根据预处理后的数据获取塔式起重机的当前位置、目标位置和作业环境信息；根据当前位置、目标位置和作业环境信息判断工作过程中是否存在障碍物；存在障碍物时采用改进的蚂蚁算法进行避障规划得到最佳工作路径；按照规划的最佳工作路径控制塔式起重机运行。该方法从预处理后的数据中获取相关信息进行最佳路径规划可以提高路径规划的准确性，在蚂蚁算法中加入了周围点安全因素、塔式起重机柔性体和钢丝绳摆动的约束惩罚项可以提高塔式起重机智慧管控的安全性和操作效率。