智能化机械臂练习方法及系统
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智能化机械臂练习方法及系统
申请号:
CN202510683707
申请日期:
2025-05-26
公开号:
CN120382494B
公开日期:
2025-12-05
类型:
发明专利
摘要
本发明涉及机械臂训练技术领域,尤其是涉及智能化机械臂练习方法及系统,其包括机械臂主体、数据采集模块、运算处理模块和反馈控制模块。系统通过光束传感器监测机械臂动作精度,基于离开与进入感应区间的时间节点计算完成时间,并与基准时间比对评估精度。若精度不足,提示模块输出反馈信息,同时动态调整训练参数。本发明能够实时监测机械臂动作精度,提升自主学习能力与训练效率,为复杂场景下的智能训练提供高效解决方案。
技术关键词
智能化机械臂
数据采集模块
轨迹
光束
运动
存储模块
坐标系
反馈控制模块
语音播报装置
精度
基准
可调节结构
监测机械
传感器监测
LED显示屏
节点
支架