一种具身智能与多模态感知驱动的异构机器人控制系统

本申请涉及机器人控制技术领域，公开了一种具身智能与多模态感知驱动的异构机器人控制系统，包括：量子时钟基准模块，用于生成全局同步的皮秒级时间基准信号，并通过微波脉冲同步多模态传感器时钟；多模态感知模块，包含动态范围≥120dB的事件相机、噪声密度≤0.01N/√Hz的六维力传感器及零偏稳定性≤0.8°/h的惯性测量单元；随机微分流形模块，采用四层全连接神经网络，输入层接收多模态数据。本发明采用量子时钟基准模块的金刚石NV色心体系与微波脉冲耦合技术方案，达到了皮秒级全局信号同步效果。相较于现有技术中依赖传统晶振或GPS时钟的方案，解决了其易受电磁干扰、信号抖动大的不足，确保多模块协同的高精度时序对齐。