摘要
本申请提供一种控制器闭环测试系统、方法、设备及介质，涉及汽车测试技术领域，该系统包括：上位机，总线工具，被测控制器，上位机中包括仿真环境和实时收发平台；仿真环境，用于进行符合车辆动力学和运动学的车辆仿真模型搭建；实时收发平台，用于读取车辆仿真模型的仿真状态信号，并通过总线工具将仿真状态信号对应的仿真状态信号报文转发至被测控制器；被测控制器，用于根据仿真状态信号报文，确定对应的控制信号报文；实时收发平台，用于通过总线工具接收被测控制器的控制信号报文，并转发控制信号报文对应的控制信号至仿真环境，以控制仿真环境更新车辆仿真模型的状态。旨在降低测试成本。
