面向多智能体间知识传递的独立控制系统及其运行方法

本发明提供了一种面向多智能体间知识传递的独立控制系统及其运行方法，该独立控制系统包括：至少两个智能体机构，用于对子任务进行任务解析、知识抽取和存储，得到任务概念向量，各智能体机构通过单独训练得到；概念共享模块，用于根据任务协同指令加载第一智能体机构，并获取第一智能体机构对应的第一任务概念向量；任务分配模块，用于根据任务协同指令将第一任务概念向量发送至第二智能体机构，以供第二智能体机构根据第一任务概念向量和任务协同指令执行待执行的子任务。本发明所述系统通过仅共享概念表征而非整个模型参数，实现了轻量级且高效的知识传递，同时通过知识共享，每个智能体无需从头学习全部任务，提高了整体学习效率和资源利用率。