一种提升车辆转向工况稳定性的控制方法

本发明涉及一种提升车辆转向工况稳定性的控制方法，包括以下步骤：采集车辆传感器数据；若车辆处于激烈转向工况，同时控制车身侧倾姿态和车身高度；计算全主动悬架输出控制力，并输出控制信号到主动悬架执行器。本发明具有以下优点：1)车辆处于激烈转向工况时，同时进行车身侧倾姿态控制和车身高度控制。车身侧倾姿态控制可以保持驾驶员视野的稳定，增强驾驶信心。车身高度控制可以减小前轴/后轴载荷转移，进而提高前轴/后轴的侧向力极限，进而提高车辆操稳极限性能。2)车身侧倾姿态控制和车身高度控制都采用了前馈‑反馈控制架构，避免只有反馈控制时的响应慢、超调大的问题，同时也避免了只有前馈控制时的对参数摄动的鲁棒性较差的问题。