基于差分图像与多尺度霍夫变换的BGA遮挡焊点识别方法及系统

本发明公开了一种基于差分图像与多尺度霍夫变换的BGA遮挡焊点识别方法及系统，所述方法包括：对原始图像进行处理，得到优化的二值图像；对优化的二值图像进行边缘检测，生成边缘图；对边缘图进行轮廓筛选，得到焊点初步提取图；对焊点初步提取图进行轮廓筛选，得到焊点图；利用边缘图减去焊点图，得到差分图；对差分图采用差分图像与多尺度霍夫变换，提取可能被遮挡的焊点，得到补充焊点图；将焊点补充图与焊点初步提取图叠加，得到完整焊点提取图。本发明通过差分图像分析定位潜在遮挡区域，并在此区域内应用自多尺度局部霍夫变换策略，根据图像内容自动调整关键检测参数，有效提高了对复杂场景下BGA焊点的识别能力、鲁棒性和自动化水平。