摘要
本发明公开了一种基于人工智能的风电叶片运输系统及其使用方法,包括车体安装架,设有叶片装载固定装置,叶片装载固定装置上设有风电叶片;激光测量避障系统,设置在车体安装架上,通过旋转测量方式形成顶部和两侧的测量域,通过扇形摆动测量方式形成水平分层测量域,并通过标定的方式进行标定障碍物传输给人工智能控制系统;人工智能控制系统,根据激光测量避障系统测量的数据,进行数据处理,并控制大流量液压系统对叶片装载固定装置和叶片进行角度调整,且配合车体移动进行避障。具有通过激光动态实时测量风电叶片运输周围障碍物,并通过人工智能控制中心控制大流量液压系统实时调整风电叶片姿态,并通过新能源供电的优点。