一种水陆两栖人形机器人手势交互方法

本申请提供了一种水陆两栖人形机器人手势交互方法，具体包括以下步骤：步骤1、使用水陆两栖人形机器人的头部视频传感器，采集陆上和水下操作人员或潜水员的手势数据，作为手势交互方法的输入；步骤2、利用混合增强和随机混合两种策略对采集到的手势数据进行多样化增强操作，经处理后生成特征向量；步骤3、利用具有动态自适应能力的掩码模块有效的滤除特征向量中与手势识别弱相关部分，实现对特征的优化；步骤4、利用融入动态自适应掩码模块的动作识别网络来提升特征提取精准度；步骤5、利用动作识别头对提取后的手势特征进行识别；步骤6、水陆两栖人形机器人基于识别结果执行手势处理逻辑，进而实现潜水员和水陆两栖人形机器人动作的交互。