一种用于自主机器人的现场带电安全防护方法及系统

本发明公开了一种用于自主机器人的现场带电安全防护方法及系统，属于智能带电检测技术领域。本发明方法，包括：基于预设的自适应接入技术，在仿真环境中，使用构建的深度强化学习算法训练虚拟仿真模型完成指定动作，以对虚拟仿真模型的动作算法进行训练，将训练的动作算法移植至自主机器人；基于预设的综合评价模型，对所述监控数据进行识别，确定自主机器人的行为，生成感知结果；基于感知结果，生成风险分值量化分布的电子地图，基于所述电子地图，采集自主机器人的细粒度动作信息，基于所述细粒度动作信息，进行行为风险主动预警。本发明可在带电的情况下开展组合式互感器的性能检测工作，降低停电损失。