摘要
本申请公开了一种计及海冰破坏模式的冰区船舶操纵运动模拟方法，涉及船舶安全航行技术领域，该方法包括：构建栅格化数字冰场并确定每个栅格的位置以及海冰参数；根据目标船舶在当前模拟时刻的位置以及每个栅格的位置，确定与目标船舶的船艏存在接触的接触栅格并将其所属的海冰作为接触海冰；根据隶属于接触海冰的各个栅格的海冰参数确定海冰破坏模式，并根据海冰参数确定接触海冰对目标船舶产生的冰力；将冰力代入三自由度操纵运动方程中进行求解，得到目标船舶的运动状态参数。基于海冰破坏模式进行冰力计算，并通过多系统耦合操纵运动模型求解，有效提升了冰区船舶在复杂冰条件中操纵运动模拟水平。
