一种水陆两栖飞行器抗风浪定点姿态稳定控制方法

本发明一种水陆两栖飞行器抗风浪定点姿态稳定控制方法，属于船舶与旋翼控制领域；方法步骤包括：建立包含旋翼耦合的两栖飞行器水面驻留模式的数学模型，包括姿态运动学方程和姿态动力学方程；基于空间矢量投影定义指向稳定控制误差形式；基于Lyapunov稳定性理论设计PD控制器，通过所述PD控制器输出控制力矩，实现两栖飞行器的三轴姿态稳定。本发明通过旋翼辅助稳定机制，统一横摇、纵摇与偏航控制需求，从根本上突破传统船舶控制模型的理论局限。