摘要
本发明涉及电能表更换领域，尤其是一种电能表更换机器人的控制系统及机器人，包括，机械臂单元，视觉单元，更换工具单元，及控制单元；控制单元内预输入有待更换电能表位置信息和参数信息，新电能表的位置信息和参数信息；控制单元控制机械臂和更换工具单元沿该运动轨迹自动动作；本发明能够实现机器人电能表的更换，通过机械臂单元末端安装更换工具单元、视觉单元，采用智能视觉识别算法进行电能表的识别和定位，结合多个传感器，采用智能的控制策略，实现电能表的拆卸和安装；具有手动遥控和自主更换功能，具有轻量化、安全性高、模块化设计，接口丰富、扩展性强，应用简单等特点。
