基于AI视觉识别的配电柜地脚定位装配方法、系统及装置

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基于AI视觉识别的配电柜地脚定位装配方法、系统及装置
申请号:CN202510693015
申请日期:2025-05-27
公开号:CN120635200A
公开日期:2025-09-12
类型:发明专利
摘要
本发明公开了基于AI视觉识别的配电柜地脚定位装配方法、系统及装置,涉及电力工程技术领域,所述系统包括图像采集模块、分析模块和执行模块。本发明中,图像采集模块通过采集图像数据并构建模型库,提供丰富基础,比对单元采用曼哈顿距离计算特征向量差异,通过设定阈值DA进行匹配判断,快速匹配模型库中对应地脚螺栓模型,减少因螺栓型号判断错误或姿态分析不准导致的装配偏差,更新单元对匹配失败的未知模型,先临时储存并标记,同时触发警报通知工程师,并基于可视化工具判断是否误判,若为误判及时删除避免干扰,若为新模型则储存入库,持续完善模型库,提升系统整体性能和可靠性。
技术关键词
地脚螺栓 定位装配系统 模型库 配电柜 图像采集模块 定位装配方法 矩阵 代表 分析模块 视觉 可视化工具 工业相机 定位装配装置 旋转角 旋转单元 传输单元 多角度