保证认证效率和数据可靠性的多链协同中心结点切换方法

本发明公开了一种保证认证效率和数据可靠性的多链协同中心结点切换方法，应用于包括身份链、认证链、边缘计算中心、密钥生成中心、若干个无人机集群、至少两架空中指挥机的系统中，身份链用于所有无人机集群的身份管理，认证链由所有无人机集群和所有空中指挥机共同维护。本发明提出的保证认证效率和数据可靠性的多链协同中心结点切换方法，能够在无人机集群的认证过程中快速建立集群间的安全通信，并且通过多链的方式实现了当中心节点遭受威胁和攻击时能够快速的进行中心结点的切换，由新中心节点继续执行飞行任务，并且在切换过程中保证了前向和后向安全性，解决了无人机集群认证效率低、中心节点依赖性强、中心节点切换过程安全性不足的问题。