摘要
本发明涉及一种静脉输液装置，其包括外壳、图像采集组件、静脉输液组件和控制器，外壳具有一手部放置区；图像采集组件采集端正对着手部放置区设置；静脉输液组件包括移动件和夹持工装，移动件安装于外壳上，移动件的输出端与夹持工装连接，夹持工装具有一夹持端；控制器与图像采集组件电连接，控制器与移动件电连接；将针头固定在夹持工装的夹持端上，同时，将患者的手部放置于手部放置区中，此时，图像采集组件采集图像信息，控制器接收并处理图像信息，可得到患者手部的脉管结构的三维坐标信息，控制器控制移动件动作，使所夹持的针头沿靠近脉管结构区域移动，直至完成穿刺功能，替代人工静脉输液工作。
