用于自主或半自主系统及应用的表面曲率估算

本公开涉及用于自主或半自主系统及应用的表面曲率估算。在各种示例中，与行驶表面相关联的估算曲率可以基于其他信息源(例如地图数据和/或感知数据)进行更新或改进。例如，公开的系统和方法可以预测机器所经过的行驶表面上一个或更多个部分和/或点的曲率(例如，曲率的量值)。预测曲率可以基于行驶表面的一个或更多个先前的曲率预测以及机器在进行这些先前曲率预测之后的行驶轨迹和/或距离来确定。在某些情况下，预测曲率可以基于与行驶表面相关联的一个或更多个测量曲率进行更新。这些测量曲率可以使用与行驶表面相关的地图数据和/或由使用机器的一个或更多个传感器获取的传感器数据生成的感知数据来确定。