一种基于无人机群的交通隧道预防性监测与风险预警系统

本发明提供一种基于无人机群的交通隧道预防性监测与风险预警系统，涉及交通隧道安全监测技术领域，包括：在隧道内表面布设基准标记点作为监测节点，利用无人机群采集各节点的裂缝宽度、表面温度和形变量，结合空间坐标和时间戳构建多维特征向量并计算时空加权距离。根据隧道曲率调整邻域搜索半径，通过密度聚类算法识别风险区域，对未聚类的异常节点标记为孤立风险点。基于结构安全度指数与动态阈值的比较划分风险等级，并将结果与BIM模型配准实现三维可视化。针对连续3次监测安全度指数单调递减的区域触发趋势预警，实现了从数据采集、智能分析到风险预警的全流程自动化监测，显著提升了隧道结构健康监测的精准性和时效性。