一种基于采集，视频审核的智能驾驶数据标注方法

本发明公开了一种基于采集，视频审核的智能驾驶数据标注方法，通过车载传感器采集智能驾驶原始数据，所述原始数据包括视频流、点云数据及车辆状态信息；对所述原始数据进行预处理，包括时间戳对齐、噪声过滤及数据格式标准化；将预处理后的数据输入视频审核模块，所述模块基于多模态大语言模型分析视频内容，识别关键目标并生成初步标注结果；通过动态规则库对初步标注结果进行自动审核，所述规则库包含预设的标注逻辑及异常检测算法。本方法通过多模态数据融合与动态审核机制，解决了传统标注中效率低、误差率高的问题，同时结合自动化与人工干预，确保标注结果的可靠性与适应性。