衣片吸附点位的确定方法

本发明公开了衣片吸附点位的确定方法，包括使用机械臂，机械臂上设置有两个可移动的吸附点位d1和d2，吸附点位之间的方向与衣片的竖向延伸方向相同，通过两个吸附点位对衣片进行吸附转运；吸附点位d1和吸附点位d2之间的间距为X，该间距X以衣片舒展长度L1、衣片褶皱长度L2和衣片厚度H进行计算；吸附点位d1靠近衣片前端，吸附点位d1与衣片前端的间距为Y，该间距Y以衣片舒展长度L1、衣片褶皱长度L2和间距X进行计算。本发明具有以下优点和效果：通过该衣片吸附点位的确定方法，能够快速确定吸附点位d1距离衣片前端的间距，以及吸附点位d1和吸附点位d2之间的间距，进而保证对衣片吸附转运时的稳定性和可靠性。