摘要
本发明涉及生物医学成像技术领域，公开了一种基于多模态图像融合的单细胞自动化显微注射系统，包括：成像机构，用于通过设置在不同位置和角度的多种成像设备对单细胞进行成像；操作台，其设置为两个自由度的操作平台，所述操作台用于放置培养皿；第一机械臂设置为三自由度调节，用于安装吸附毛细针；第二机械臂设置为五自由度调节，用于安装注射用的毛细针；注射执行模块，用于驱动操作台、第一机械臂和第二机械臂对单细胞进行注射。本发明通过多种成像设备多角度获取单细胞图像，结合不同自由度的操作台与机械臂，实现对单细胞的精准定位与高效注射，显著提升单细胞操作的准确性、灵活性和实验效率。
