一种具有钩臂车和桁架机器人的高垃圾收集站

本发明公开了一种具有钩臂车和桁架机器人的高垃圾收集站，其特征是高垃圾收集站包括转运箱、站房和钩臂车，站房包括出入门、前空箱位、后压缩位、压缩系统、轨道装置和桁架机器人，轨道装置包括纵向轨道，桁架机器人包括车体、纵向行走轮装置、升降装置和抓取装置；纵向行走轮装置和升降装置均安装在车体上，纵向行走轮装置在纵向轨道上行走，抓取装置安装在升降装置上；桁架机器人通过抓取装置，抓取位于前空箱位中空转运箱上的抓取接口，再通过升降装置将空转运箱的底平面提升至高于后压缩位上的满转运箱的顶平面。本发明的主要优点是：占地面积小，设备不易被腐蚀，作业环境友好。