摘要
本发明公开了一种基于无人机巡检的光伏组件红外图像故障检测方法，涉及故障检测领域，包括：配置无人机平台，并规划飞行路径和设定航拍参数，设定红外热像图像采集和红外图像数据回传与存储机制，对红外图像数据进行灰度归一化处理、图像降噪、直方图均衡化、边缘增强处理和尺寸标准化处理，并进行数据增强操作。通过将无人机红外巡检技术与深度学习目标检测模型相结合，建立了一套完整的光伏组件红外图像故障检测流程，能够实现从图像采集、图像预处理、模型检测到结果评估与可视化的全流程自动化处理，该方法具备故障识别精度高、检测速度快、处理流程标准化等综合优势，显著提升了光伏电站组件级故障巡检的效率与智能化水平。
