用于机器人抓取器灵巧操作的可穿戴数据采集装置和机器人

本发明提供了一种用于机器人抓取器灵巧操作的可穿戴数据采集装置和机器人，所述可穿戴数据采集装置包括支撑件，支撑件上设置有传动组件和可开合的夹持件，传动组件的输出端与夹持件传动连接，传动组件的输入端用于与机械臂可拆卸地连接，传动组件可传递机械臂的驱动力以驱动夹持件开合，夹持件上设置有插指区，插指区用于供手指插入以手动操控夹持件开合；定位模块，定位模块用于定位可穿戴数据采集装置在空间中的位姿。根据本申请的可穿戴数据采集装置，从数据源头提升了采集效率，提高了数据质量，从而提升了训练迭代的效率以及有效性，有助于提取人工操作中的灵巧性控制数据，以便于机械臂根据数据在自动化控制下复现灵巧性操作。