基于光圈自适应调节的隧道入口前向碰撞风险识别方法

本发明旨在提供基于光圈自适应调节的隧道入口前向碰撞风险识别方法，属于道路交通安全技术领域，通过构建的环境感知单元判断车辆进入隧道入口场景后，采用ARIMA模型预测光照变化，并结合模糊自适应PID控制与速度‑光圈耦合模型实现光圈提前调节，输出多张不同曝光图像。经基于高斯权重函数的多曝光图像融合算法生成细节丰富的融合图像，再利用YOLOv8模型进行目标检测，结合检测框几何特征计算目标距离，并通过光流法提取像素速度，最终基于相对速度计算碰撞时间TTC，评估前向碰撞风险。该方法有效克服隧道入口“黑洞效应”，提升了图像质量与目标识别准确性，显著提高了行车安全性。