基于时空注意力与动态优化双向LSTM的航空器轨迹预测方法

本申请属于航空器轨迹预测技术领域，具体公开了一种基于时空注意力与动态优化双向LSTM的航空器轨迹预测方法，包括采集航空器多维度的特征数据，基于特征数据差分计算航空器的水平速度和垂直速度，基于所述水平速度、垂直速度以及特征数据确定融合特征；对所述融合特征进行降噪处理和分特征归一化，得到归一化序列；将所述归一化序列输入至改进的LSTM模型中，得到预测轨迹；对所述预测轨迹进行卡尔曼滤波，得到平滑修正后的平滑轨迹。通过本申请提升了轨迹预测的准确性和可靠性。