一种用于冰灯冰雕设计的抓取机械手

本发明公开了一种用于冰灯冰雕设计的抓取机械手，涉及机械手技术领域，现提出如下方案，其包括机械臂，机械臂的端部转动连接有一对开合爪，开合爪一端安装有端块，机械臂上连接有拉动块，端块与拉动块之间安装有布带，布带一侧设有链板，链板与布带之间连接有多个气囊，布带上安装有固定块，固定块上滑动连接有爪钉；本发明通过使开合爪闭合，布带与冰块表面抵触，气囊膨胀后推动布带对冰块抱紧，从而进行限位，在气囊膨胀时，控制加热块加热爪钉，热爪钉插入冰块的外壁，增加牢固性，冷水通过爪钉端部的喷水孔喷出，冷水正在冰面能够快速结冰凝固，从而增加爪钉与冰块之间的牢固性，同时能够快速填充裂缝，冰块表面的水能够提高导流槽抽离。