摘要
本发明涉及回转平台焊接技术领域,具体为回转平台焊接热变形控制方法及装置,包括焊接工装台,焊接工装台上设置有焊接机械臂:还包括:回转平台,设置在焊接工装台上,且回转平台上设置有夹持组件,用于夹持管道和法兰;调节组件,用于调节各管道夹持板之间的距离;通过通槽和弧形槽的限位配合,实现对管道的夹持,对管道进行夹持时,第一挤压块被管道抵持,通过第一拉绳的配合,拉动第一插块,从第一插槽内部移出,法兰夹持板在第一复位弹簧的作用下,对法兰进行夹持,无需设置多组夹持组件即可实现管道和法兰的夹持,且管道和法兰在夹持完成时,即可在同一轴心。