基于多目标优化的消杀机器人动态调度方法及系统

本发明公开了基于多目标优化的消杀机器人动态调度方法及系统，其中方法，包括：获取消杀机器人作业环境的环境感知信息，根据所述环境感知信息构建二维栅格地图，根据二维栅格地图，构建消杀机器人的多目标优化模型；采用非支配排序遗传算法，对多目标优化模型进行求解，得到消杀机器人最优调度方案；基于消杀机器人最优调度方案，生成消杀机器人最优规划路径；在消杀机器人按照最优规划路径行走的过程中，将消杀机器人的实时位置信息、实时环境感知信息、电池实时状态检测信息和消杀剂剩余量输入到训练后的深度强化学习模型中，模型输出新的优化目标，并基于新的优化目标修改预先设定的优化目标。