一种基于无人机的城市巡检数据共享方法及装置

本发明公开了一种基于无人机的城市巡检数据共享方法及装置，该方法包括：当需共享巡检数据时，先确定巡检时间段，按预设采样频率采集该时段内无人机的位置、速度、信号、气象数据组；用时间戳对齐各数据组后，分别提取特征形成多维特征向量；将多维特征向量转为一维数组，结合时间戳和随机数通过哈希算法生成哈希特征值；从哈希特征值中提取主密钥和认证密钥，基于主密钥生成初始化向量，三者与时间戳绑定后分发给接收方；将巡检数据分块，每块添加编号和时间戳，用主密钥和初始化向量加密，结合认证密钥生成认证标签，封装数据包后传输。本发明解决了现有技术中在进行无人机的巡检数据共享时存在安全性低的问题。