机器人的控制方法、搬运机器人及存储介质

本申请实施例公开了一种机器人的控制方法、搬运机器人及存储介质，该方法包括：响应于接收到运行任务，基于所述运行任务为搬运机器人进行路径规划；基于所述搬运机器人的系统性能参数和所规划的目标路径的路径信息，生成所述搬运机器人对应的运动学约束条件；其中，所述运动学约束条件用于约束所述搬运机器人在所述目标路径上行驶时的速度、加速度和加加速度；基于启发式策略和所述运动学约束条件，生成所述搬运机器人在所述目标路径上行驶时的目标速度曲线；基于所述目标速度曲线，控制所述搬运机器人执行所述运行任务。