一种手术铺单制备用自动化即时封装一体设备及方法

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一种手术铺单制备用自动化即时封装一体设备及方法
申请号:CN202510705512
申请日期:2025-05-29
公开号:CN120229432B
公开日期:2025-08-08
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种手术铺单制备用自动化即时封装一体设备及方法,所述方法包括以下步骤:S1、捕捉铺单图像,定位孔洞轮廓并获取孔洞坐标;S2、根据孔洞轮廓形状,匹配折叠模式,生成辐射状折叠路径;S3、进行立体折叠,折叠后分区施加抚平下压力,灭菌后进行真空封装;S4、建立孔洞尺寸、形状与折叠模式的映射关系库,基于材料力学模型,动态调整折痕距切口边缘间距和压力。通过以手术铺单的孔洞为核心的折叠算法,结合图像识别与折叠路径规划,既避免导电纤维网的机械损伤,又保留手术铺单的电磁屏蔽性能,临床操作时,医护人员可快速以孔洞为中心展开铺单,无需额外调整定位,显著提升手术准备效率与操作便利性。
技术关键词
手术铺单 封装方法 袋口封装机构 折叠台架 真空封装机构 封装台 导电纤维网 折痕 抚平 轮廓形状 定位孔洞 压力 工业CCD相机 辐射状 折叠机械臂 转运机械臂 平移机构 间距 图像分割算法