基于时间同步的惯卫组合导航量测量选取及抗干扰方法

本发明属于惯性及组合导航领域，特别涉及一种基于时间同步的惯卫组合导航量测量选取及抗干扰方法。本发明首先采用卫导的秒脉冲信息实现卫导和惯性数据采集时刻的时间同步，在保证卫导和惯性解算完成后实现以卫导输出频率为准的的高频卫导和惯导测速和定位信息存储，进一步利用基于惯性约束的卫导数据置信度评估和考虑空间杆臂误差隔离的导航量测选取阈值限制等方法检测数据可用性，提高量测量的选取的准确性，可有效解决弱信号、干扰信号以及复杂动态情境下引入的量测误差，为组合导航算法抗干扰问题提供了思路和解决方案。