摘要
本发明公开了一种车载边缘计算与无人机协同的电网缺陷识别与预警系统，涉及智能电网巡检技术领域，包括无人机子系统、车载边缘计算单元子系统和地面站子系统。突破了传统无人机巡检“前端采集+后端处理”的模式，将高性能边缘计算单元创新性地车载化，与无人机巡检平台进行深度集成，构建了无人机子系统、车载边缘计算单元子系统和地面站子系统空‑地‑人协同的三级分布式系统架构。数据处理重心前移至“边缘端”，实现了巡检数据的本地实时智能处理，有效解决了现有技术中数据传输延迟大、实时性不足的瓶颈问题，显著提升了系统响应速度和智能化水平。
