一种基于智能视觉的DLP投影自动标定系统和方法

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一种基于智能视觉的DLP投影自动标定系统和方法
申请号:CN202510707590
申请日期:2025-05-29
公开号:CN120599051A
公开日期:2025-09-05
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种基于智能视觉的DLP投影自动标定系统和方法,属于DLP投影标定技术领域。包括:智能视觉模块、主控模块、车身控制器和DLP控制器;通过侧置ToF摄像头结合倾角传感器进行三维扫描预检,利用RANSAC算法拟合平面并检测安装面平整度与角度偏差;主控模块融合车速、转向角等车身动态信号与视觉数据,构建时空同步补偿模型,实时计算投影参数并控制DLP投影;通过投影测试图案并利用CNN网络分析畸变,实现闭环验证,精度不合格时自动重标。该系统有效的提高了标定的精度和自动化,显著降低人工依赖与成本。
技术关键词
三维点云数据 标定系统 动态补偿模块 车身控制器 摄像头坐标系 主控模块 RANSAC算法 检验单元 EPS模块 参数 偏转角 变量 转向角 融合视觉 数据采集单元 信号