齿条力估计方法、装置、车辆、设备及存储介质

申请号：CN202510708290

申请日期：2025-05-29

公开号：CN120482150A

公开日期：2025-08-15

类型：发明专利

摘要

本申请涉及一种齿条力估计方法、装置、车辆、设备及存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：基于车辆的转向参数和齿条力预测模型，确定车辆的齿条力预测值和第一噪声；其中，第一噪声用于表征齿条力预测值的预测误差；将齿条力预测值和第一噪声输入卡尔曼滤波器中，得到车辆的齿条力最优估计值。由此，可以提高齿条力估计的准确度。

技术关键词

齿条力估计训练神经网络模型噪声样本预测误差参数卡尔曼滤波器质心侧偏角计算机执行指令横摆角速度电子设备可读存储介质处理器车辆转向偏差