摘要
本发明涉及航空安全与无人机管理领域，公开了低空飞行实时态势感知方法、系统、装置及存储介质，包括：在空港区域部署由毫米波雷达和光学相机构成的雷达组，所述雷达组的部署密度满足小型无人机探测精度要求，且各设备通过分布式网络与所述实时数据处理平台通信；实时接收雷达组的目标探测数据、AI图像识别模块的图像数据、GPS定位数据及ADS‑B飞行数据；通过预设数据融合算法处理多源数据，包括：时空校准统一时间戳与空间坐标基准。通过在空港区域部署由毫米波雷达和光学相机构成的雷达组，从而改善了传统的低空监控系统大都仅依赖单一雷达数据源，从而造成小型无人机漏检率高、与飞鸟等目标误判率高的问题。
