一种便捷的基于鱼眼相机的AVM标定及校正方法

本发明涉及智能驾驶领域，公开了一种便捷的基于鱼眼相机的AVM标定及校正方法，其包括获取原始标定图像，进行内参标定与去畸变得到校正图像；在标定界面选择各方向鱼眼相机，并根据示意图选择特征点后进行拼接融合处理；其中包括先拼接后融合处理方式：先生成预拼接全景图，符合要求后执行融合处理，反之在标定界面进行调整；直接拼接融合处理方式：直接进行拼接和融合获取全景融合图像，并判断融合效果是否符合要求，若不符合要求，则在标定界面调整特征点参数。本发明能够解决传统方法标定困难，标定结果的调节操作复杂的问题，提升标定效率和精度。