多模态柔性钢筋棒材智能加工系统及加工方法

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多模态柔性钢筋棒材智能加工系统及加工方法
申请号:CN202510710865
申请日期:2025-05-29
公开号:CN120287068A
公开日期:2025-07-11
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种多模态柔性钢筋棒材智能加工系统及加工方法,该加工系统包括:双通道磁吸上料机构(1)、可移动原材料仓(2)、剪锯切一体机(3)、定尺打标辊道(4)、分拣机器人(5)、套丝打磨辊道(7)、套丝打磨一体机(8)、构件传送带(10)、搬运机器人(11)、弯曲移料机械手(12)、构件暂存料架(13)和智能弯曲机构(14)。通过将各工艺设备联结成流水线,只需工人上料和下料即可,通过上位机的操作,可以实现对钢筋棒材的多次工艺处理,提高了钢筋加工处理的效率和便捷性。有效的提高了钢筋棒材的加工处理效率和加工准确性。
技术关键词
钢筋棒材 分拣机器人 移料机械手 柔性 打磨一体机 搬运机器人 弯曲机头 弯曲机构 工位 铣平装置 吸料装置 套丝装置 辊道 传送带 多模态 定尺挡板 行走装置 激光打标机 翻料装置