基于点云处理的航空发动机叶片扭转角度测量方法

本发明公开了一种基于点云处理的航空发动机叶片扭转角度测量方法，属于航空发动机检测技术领域。该方法包括通过三维扫描仪获取正常叶片和待测扭转叶片的三维点云数据，经直通滤波、降采样和高斯滤波预处理后，采用SAC‑IA算法进行粗匹配，结合ICP算法优化精匹配，提取两片点云的非重叠区域；在非重叠区域内构建由叶尖最远点和相交线中点组成的最远三角形，通过反余弦定理计算三角形夹角作为扭转量，并基于阈值判断是否需修复。本发明通过粗‑精配准组合提升配准精度，利用非重叠区域量化扭转角度，克服传统方法对全局点云敏感的缺陷，检测精度达0.1°，适用于航空发动机叶片的快速无损检测与修复决策。