面向空间太阳能电站的模块化分级姿态控制方法

本发明涉及一种面向空间太阳能电站的模块化分级姿态控制方法，包括以下步骤：步骤S1、根据空间太阳能电站的特点，对其进行运动学描述；步骤S2、基于Lagrange方程建立空间太阳能电站在轨多柔性体姿态动力学模型；步骤S3、进行空间太阳能电站模块化分级控制系统方案设计。本发明通过对电池子阵、中心桁架结构与微波发射天线三个构件分别进行独立控制，实现天线对地指向和电池子阵对日指向的目的，可在确保姿态控制精度的前提下，满足对地指向精度和对日指向精度的要求。