基于深度强化学习的机器人线缆制造工艺优化方法及系统

本发明提供一种基于深度强化学习的机器人线缆制造工艺优化方法及系统，涉及智能制造技术领域，包括采集线缆制造数据并构建数字孪生模型，通过图网络实现工艺流模拟；将制造数据和仿真数据作为状态输入建立深度强化学习环境；分析工艺参数调节的因果依赖关系；构建工业知识图谱专家系统生成优化策略；形成工艺优化闭环。本发明实现了线缆制造工艺的自适应优化，提高了制造效率和质量。