用于自动化测试完善结果检测的HIL测试系统及方法

本申请公开了一种用于自动化测试完善结果检测的HIL测试系统及方法，涉及自动驾驶测试技术领域，该系统中自动化测试软件，用于执行测试脚本的自动化运行，基于信号清单对测试结果进行判定并输出测试结果；试验管理软件，用于运行车辆动力学模型和SoftECU模型，并通过信号映射模块进行场景仿真软件与智驾域控制器之间的信号交互；场景仿真软件用于生成仿真场景中的交通参与者的运动状态、车道位置及传感器探测信息，并对第二类信号进行组包及网络传输；Simulink计算模型，用于接收并解包场景仿真软件发送的补充信号，对第三类信号进行逻辑运算生成中间检测信号。本申请能够解决部分测试用例无法自动化分析并得到评价结果的问题。