摘要
本申请涉及一种车速预测模型训练方法、车速预测方法、装置和控制器。所述训练方法包括：将样本车速输入待训练的车速预测模型，通过第一卷积核与第二卷积核分别得到样本车速的第一车速特征与第二车速特征；其中，第一卷积核与第二卷积核的大小不同；获取第一重构误差，以及第二重构误差，并利用第一重构误差与第二重构误差构造第三卷积核；通过第三卷积核，得到第三车速特征，并获取第三重构误差；基于重构误差，获取融合偏移系数，并通过融合偏移系数将车速特征进行融合，得到融合特征；利用融合特征得到预测车速，并通过预测车速训练车速预测模型，以得到训练完成的车速预测模型。采用本方法能够提高车速预测准确性。
