一种基于历史特征的胃管空间配准及动态定位方法

本发明提供一种基于历史特征的胃管空间配准及动态定位方法，涉及医疗器械技术领域，包括：数据采集：记录患者置管成功时的置管路径曲线，确定为生理特征曲线；数据标定：在生理特征曲线上标记气道口、食道关键部位、胃部入口等关键特征点的坐标；空间配准：将实时置管行进曲线与生理特征曲线在同一坐标系下配准，对齐数据；动态定位：计算胃管前端位置偏差，基于偏差值动态校准，控制其沿生理特征曲线运动，所述数据采集步骤中，生理特征曲线作为历史参考，用于后续置管过程的路径匹配，所述数据标定步骤通过划分特征段，提升置管控制精度≥15%，利用历史生理曲线，置管路径偏差≤2mm，控制精度提升 30%。