双臂重载机器人

本发明提供一种双臂重载机器人，包括上半部和下半部；上半部顶部设有头部视觉部件，所述上半部两侧分别设有一个六轴机械臂，所述上半部的内部竖直设有用于带动两个所述六轴机械臂升降的双臂升降传动丝杆，所述双臂升降传动丝杆顶部接有双臂升降电机；下半部底部设有四个轮腿组件，所述轮腿组件通过第一旋转关节与所述下半部连接，所述轮腿组件底部设有行走轮。该机器人具有极高的灵活性，具有可升降式的六轴机械臂并且配备了视觉头部，能够完成产品的组装、分拣、检测、搬运等任务，极大地提高了生产效率和质量‌。