一种基于分布式控制架构的电机控制系统

本发明属于电机分布式控制技术领域，尤其涉及一种基于分布式控制架构的电机控制系统，该系统包括需求解析模块、路由模块、汇总板控制模块和控制反馈模块，通过五级分布式节点网实现多电机协同控制；其中需求解析模块将工艺模板需求转化为三维工艺参数空间；路由模块通过标签哈希映射表实现指令精准分发；汇总板控制模块采用分布式指令生成模型，结合模糊控制与强化学习算法生成电机控制指令；控制反馈模块实时监测塑模柱高度偏差与力矩分布，实现闭环调整；本申请通过三维工艺参数空间解析、动态优先级通信机制、联邦指令生成模型及多级实时反馈闭环，最终实现多柱高度同步误差补偿调整，显著提升精密塑模的精度与可靠性。