基于复杂场景的路面病害所在车道定位方法、设备和介质
申请号:CN202510715725
申请日期:2025-05-30
公开号:CN120599557A
公开日期:2025-09-05
类型:发明专利
摘要
本发明针对现有技术应对复杂多变的现实道路场景时检测结果准确率不高的问题,公开一种基于复杂场景的路面病害所在车道定位方法、设备和介质,属于计算机视觉技术领域,方法包括:采集道路图片并预处理;将预处理后的道路图片输入车道检测网络以训练车道检测网络;将训练好的车道检测网络用于车道定位。本发明既能准确检测车道,又能精准定位病害位置,为道路维护与交通安全提供有力支持。
技术关键词
车道定位方法
路面病害
车道检测
特征提取模块
网络
场景
注意力机制
多尺度
图片
像素点
线特征
计算机视觉技术
矩阵
加权平均法
双线性插值
上采样
传播算法